Cirugía robótica: historia y actualidad
Aunque el origen de la robótica se remonta a unos 2000 o más años en la historia de la humanidad, en la actualidad representa una fuente de gran utilidad en la medicina, puesto que ha transformado el quehacer, los métodos de enseñanza y las prácticas específicamente en el área de cirugía. De tal manera, que se considera un campo aparte, dada la exigencia de esta ( cirugía robótica) y al desarrollo de habilidades para la misma, que debe adquirir el cirujano, y cuyo futuro se vislumbra con gran potencial y fuerza en su desarrollo.
La inclusión del término "robot" se da en 1921, por Karel
capet en su obra. Después, en 1942 Isaac Asimov, inspirado en el trabajo de
Capet define el término "robótica" también en sus libros. Y es en
1948 cuando H. Reselund y W. Pollard, de la compañía Devivils, crean en primer
brazo manipulador para pintura. Este periodo de tiempo, es decir, desde 1921
hasta 1955, es considerado como el periodo de madurez de la robótica.
Más tarde, en 1962, empieza el periodo de desarrollo, el cual inicia
con la construcción de un brazo de 6° de libertad, del mismo modo, McCarthy de
SAIL pública una computadora con "órganos", "manos"
(capacidad de manipulación); "ojos" (cámara para movimientos) y
"oídos" (reconocimiento de voz). Es entonces, cuando aumenta
aceleradamente la robótica y su desarrollo.
En el año 1980 se une la robótica con la medicina, y es tanto el
impacto que se propicia el desarrollo de nuevos aspectos de esta ciencia, tales
como la telecirugía. Los primeros experimentos quirúrgicos con robots se
iniciaron en neurocirugía y ortopedia. la cirugía robótica comienza con el Puma
560, un robot utilizado para realizar biopsias neuroquirúrgicas con mayor
precisión. Con base a este robot se construyeron dos modelos más: PROBOT, un
robot diseñado específicamente para la prostatectomía transuretral, y ROBODOC,
un sistema robótico para realizar el vaciado del fémur con mayor precisión en
operaciones de sustitución de cadera. Este último se convirtió en el primer
robot aprobado por la FDA.
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| PUMA 560 |
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| PROBOT |
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| ROBODOC |
En 1994 es aprobado el sistema robótico AESOP (El sistema
endoscópico automático para posicionamiento óptimo), primer robot aprobado por
la FDA para intervenciones quirúrgicas abdominales. Este sistema está constituido
por un brazo robótico que sujeta una cámara laparoscópica y que puede ser
controlado por voz. Actualmente cuenta con 7 movimientos que simulan la mano
humana.
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| AESOP |
El sistema ZEUS, con el cual se incluye el término
"telerrobotica", es lanzado en 1998, se compone de una consola de
control para el cirujano con un sistema de vídeo tridimensional que proyecta
imágenes desde una determinada distancia, y una mesa operatoria con tres brazos
robóticos con cuatro rangos de movimiento. Los brazos derecho e izquierdo
simulan respectivamente los brazos del cirujano, mientras que el tercer brazo
es un endoscopio robótico AESOP controlado por voz. Su principal limitación o
desventaja es al igual que los demás
desarrollados para este fin, su tamaño, el cual limita el área de las salas quirúrgicas,
y el hecho de usar gafas especiales.
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| ZEUS |
El sistema quirúrgico da Vinci, es el sistema más desarrollado y
completo, conformado por: un carro de visualización, que alberga un equipo de iluminación dual y cámaras
dobles de tres chips; la consola del cirujano y el carro móvil, el cual
sostiene los tres brazos para instrumentos y el brazo para la cámara. Además,
cuenta con 7 rangos de movimiento, un ordenador y un sistema de imágenes en 3D
y al igual que los demás sistemas su inconveniente es el tamaño que limita el
espacio en las salas quirúrgicas, también que requiere un gran número de delicadas
conexiones que se encuentran dentro de la sala de operaciones y que pueden causar
accidentes o sufrir daños.
DA VINCI
Robótica para laparoendoscopia por
puerto único
VENTAJAS DE LA CIRUGÍA ROBÓTICA
- Visión tridimensional: manejo de la cámara por el propio cirujano (las imágenes logran aumentar hasta 20 veces el tamaño normal), lo que permite ver los órganos con más detalle.
- Permite una mayor precisión en los movimientos (utilización de instrumentos articulados, mejor precisión, filtro de temblor, adecuada ergonomía).
- El robot ejecuta las acciones que le son ordenadas por el médico, editándola por medio de un sistema de cómputo.
- Otorga mayor libertad de movimiento al cirujano que en una cirugía laparoscópica tradicional (el cirujano puede realizar movimientos más precisos y acelerar o reducir la velocidad de los movimientos de las manos), lo que permite que sea más fácil realizar las suturas y atar nudos.
- Reduce el tiempo de estancia hospitalaria de los pacientes, quienes pueden reincorporarse a sus actividades normales en un lapso no mayor a 7 días.
- Reduce el tiempo de convalecencia, mejores resultados funcionales, y menor pérdida sanguínea.
- Permite realizar operaciones a distancia, lo cual evita desplazarse tanto al paciente como al médico que la efectúa.
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DESVENTAJAS DE LA CIRUGÍA ROBÓTICA
- Ausencia de sensación táctil, lo que le impide al cirujano saber que tanta fuerza debe aplicar para manipular los tejidos sin dañarlos.
- Debido a su tamaño, limitan el espacio de las salas quirúrgicas.
- Limitación del movimiento al utilizar simultáneamente varios brazos del robot.
- Reducción o nula participación de ayudantes quirúrgicos.
- Prolongación del tiempo durante la cirugía, en comparación con los métodos convencionales, lo que significa un incremento en el tiempo de anestesia, lo que conduce a un mayor riesgo para el paciente.
- El elevado costo de los sistemas robóticos impide su implementación en países con bajos recursos.
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El impacto de de la cirugía robótica en la medicina, ha generado la necesidad de una formación donde se desarrollen aptitudes quirúrgicas en poco tiempo, y que sea parte integral en el ejercicio en la formación académica y la acreditación de los cirujanos. Un aspecto importante de la robótica es que puede ser utilizada para la formación virtual, lo que permite la práctica de los cirujanos, con sistemas de simulación de realidad virtual, antes de llevarlas a cabo con pacientes reales.
En conclusión, la cirugía robótica ha evolucionado tanto la forma de
abordar al paciente, como la formación de los cirujanos, ofreciendo además,
nuevos modelos de tratamiento y demostrando que es capaz de mantenerse y
evolucionar, lo que se traduce en óptimos y satisfactorios resultados, en los
cuales se encuentran, la reducción de riesgos quirúrgicos, la mínima
intervención, y la pronta recuperación
de los pacientes.
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